財聯社8月6日訊(編輯 史正丞)當地時間周二早晨，獲得微軟、英偉達、OpenAI投資的人形機器人明星企業Figure如期發布最新款人形機器人Figure 02。基于機載算力和各個組件的全方位升級，AI人形機器人朝著“進廠打工”又邁進了一大步。

　　順便一提，隨著人工智能大模型的飛躍式發展，這款被不少媒體稱為“地表最強人形機器人”的AI設備，也已經具備視覺推理和聊天溝通的能力——操作機器人的默認UI就是語音控制。

　　新產品有哪些亮點?

　　與2023年發布的第一代產品相比，Figure 02最為明顯的區別在于外觀的徹底重構——機器人完全采用外骨骼結構(由外皮承擔負載和壓力)，機器人的電源和算力布線集成在機體內部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實。

　　

 

　　(兩代產品外觀差異顯著，來源：Figure)

　　Figure的創始人兼首席執行官布雷特·愛德考克(Brett Adcock)透露，為了這個設計，公司還重新定制了電線端子和連接器。

　　當然，人形機器人最關鍵的升級點，依然是如何從一堆電線、芯片和算法，拼出一個活靈活現的“打工(機器)人”。

　　公司披露，Figure 02身上總共裝了6個RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個機器人也擁有著“超人”視覺。

　　

 

　　配合輸入的圖像資料，機器人能夠通過AI驅動的視覺系統感知和理解真實的物理世界。Figure 02配備了機載的視覺語言模型(VLM)，使其能夠進行快速的常識性視覺推理。

　　愛德考克表示，相較于上一代產品，Figure 02的機載計算和AI推理能力翻了3倍，使得許多真實世界的AI任務能夠完全自主執行。公司的AI數據引擎將不斷提供最新的模型，供機器人在本地GPU上運行。

　　除了視覺以外，Figure 02也搭載了公司投資人OpenAI專門定制的語音到語音推理模型，通過機載麥克風和揚聲器與人類進行對話。愛德考克也透露，這個機器人的默認UI是語音。

　　

 

　　雖然在谷歌和OpenAI的較勁升級后，AI實時語音聊天已經不再是奪人眼球的新鮮功能，但對于人形機器人而言，應用這項技術仍有重大的意義。畢竟這個70公斤的大鐵塊，遲早有一天將會與人類在同一個屋檐下“打螺絲”，能夠響應語音指令，將會是人類重要的安全工具。

　　在投資者最為關心的連接器等方面，Figure并沒有給出明確的信息。公司僅表示，Figure 02上搭載的第四代機械手具備16自由度，擁有與人類相當的力量，能夠完成許多近似人類的工作。同時整個機械手的機械、電器、控制和傳感器設計，都是由公司內部完成的。

　　

 

　　最后，這臺機器人還有一個不怎么起眼但很重要的升級，機器人內部的電池組容量提高了50%至2.25KWh。愛德考克解釋稱，這個設計旨在最大限度地延長機器人的運行時間，公司希望Figure 02能夠實現每天實際有效的工作時間超過20小時。

　　值得一提的是，公司官網的參數說明一欄中，顯示Figure 02的續航時間只有5小時。合理推斷愛德考克提供的應該是“充電+干活”的極限工作時間。

　　稍有遺憾的是，Figure公司目前并沒有廣泛推出Figure 02的時間表，僅暗示各位吃瓜群眾不要把想象力局限在“機器人進廠打螺絲”上。公司表示，Figure 02將人類形態的靈巧性與先進的人工智能相結合，可以在商業應用中執行各種任務，并且在不久的將來，還可以在家中執行各種任務。

　　已經“進廠”

　　作為發布前的試驗，寶馬汽車的裝配廠已經接納過一批Figure 02“實習工人”。除了主動執行汽車裝配的程序外，AI也能自動識別和糾正已習得行為習慣的錯誤。

　　

 

　　寶馬集團也在周二發表公開聲明稱，Figure 02在美國斯帕坦堡工廠試運行期間，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機器人必須特別靈巧才能完成這個工作。寶馬集團表示，使用機器人可以避免員工從事不符合人體工程學的笨拙、累人任務。集團正在與Figure一起測試和評估，如何在汽車生產中安全地使用人形機器人。

　　

 

　　(來源：寶馬官網)