人形機(jī)器人，正在硬科技圈里掀起一陣新熱潮。

　　幾天之后，特斯拉的首款人形機(jī)器人，代號(hào) Tesla Bot(特斯拉機(jī)器人)或 Optimus(擎天柱)，將在特斯拉人工智能日上亮相。特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克在科技圈幾乎有“點(diǎn)石成金”的魔力，從智能電動(dòng)車到 SpaceX 和星鏈無(wú)一例外。

　　人形機(jī)器人能否接棒成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)風(fēng)口?引起了國(guó)內(nèi)智能產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注和討論。

　　人形機(jī)器人也稱仿人機(jī)器人，顧名思義，是指具有類人的外觀、感知、決策、行為和交互能力的機(jī)器人。就像《星際穿越》中的機(jī)器人塔斯，能聊天講笑話、能跑能救人，代表了人們腦海中機(jī)器人的理想形態(tài)。這是一個(gè)相當(dāng)高技術(shù)、高投入的綜合性領(lǐng)域，從日本阿西莫到波士頓動(dòng)力阿特拉斯，每一個(gè)機(jī)器人都成本高昂，與商用化落地有一定距離。特斯拉、戴森等科技巨頭的入局，無(wú)疑為產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新轉(zhuǎn)機(jī)。

　　當(dāng)下，人形機(jī)器人發(fā)展情況如何?又會(huì)因科技巨頭的入局產(chǎn)生什么新變化?相比于國(guó)際水平，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人又處于什么段位?近期，我們聯(lián)系到優(yōu)必選科技人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人付春江，與他就這些問(wèn)題進(jìn)行了深入探討。

　　創(chuàng)立于 2012 年的優(yōu)必選科技研發(fā)人形機(jī)器人已超十年之久，是國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化落地的企業(yè)。付春江是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 10 年老兵，曾就職于本田公司阿西莫(ASIMO)團(tuán)隊(duì)，那里誕生過(guò)全球首臺(tái)獨(dú)立行走和獨(dú)立奔跑的雙足機(jī)器人。

　　從特斯拉的人形機(jī)器人版圖聊起，付春江為我們帶來(lái)了關(guān)于人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的更多真相。

　　一、特斯拉做人形機(jī)器人，就像 IBM 將商用電腦 PC 化

　　在去年 8 月的特斯拉人工智能日上，一個(gè)身著白衣、頭戴黑面紗的真人扮演的機(jī)器人登場(chǎng)，用一段滑稽舞蹈，向全世界宣布了特斯拉要“造人”的消息。一年后，在 10 月 1 日的新一屆特斯拉 AI 日，這個(gè)特斯拉機(jī)器人就要正式亮相。

　　根據(jù)預(yù)告，特斯拉機(jī)器人的身材苗條，身高約 172cm，重量?jī)H 56.6kg，皮膚比人還光滑。按照馬斯克的暢想，其人形機(jī)器人早期定位代替人們從事枯燥、危險(xiǎn)性的工作，未來(lái)則進(jìn)入千家萬(wàn)戶，做飯、修剪草坪、照顧老人。

　　在今年 4 月一次采訪中，馬斯克直接透露，特斯拉機(jī)器人預(yù)計(jì)售價(jià) 2.5 萬(wàn)美元(約合人民幣 17 萬(wàn)元左右)，可能比特斯拉汽車便宜得多。

　　“馬斯克做的事情大都很宏大長(zhǎng)遠(yuǎn)，并且在科技難度、維度上是有上升的，也往往是一個(gè)國(guó)家科技部、產(chǎn)業(yè)部布局的方向。發(fā)達(dá)國(guó)家缺乏勞動(dòng)力，馬斯克是對(duì)發(fā)展中國(guó)家這種豐富勞動(dòng)力的一種對(duì)標(biāo)。”付春江告訴智東西，“類似于 1981 年 IBM 推出世界上第一臺(tái)個(gè)人電腦，將電腦從政府軍工市場(chǎng)推向消費(fèi)市場(chǎng)，特斯拉入局人形機(jī)器人，有望把人形機(jī)器人‘PC 化’。”

　　作為機(jī)器人皇冠上的明珠，人們長(zhǎng)期以來(lái)期待人形機(jī)器人達(dá)到更高的智能水平。為了滿足需要，人形機(jī)器人第一是不需要重新適應(yīng)人所在的環(huán)境，第二是可以使用人所用的工具，第三是與人進(jìn)行情感交互。顯然，特斯拉的入局讓產(chǎn)業(yè)看到機(jī)器人形態(tài)逼近這一目標(biāo)的更大可能。

　　根據(jù)特斯拉的預(yù)告，特斯拉機(jī)器人內(nèi)部搭載 40 個(gè)電機(jī)，雙腿內(nèi)含力量感應(yīng)裝置，移動(dòng)速度可達(dá) 8 公里/小時(shí)，可負(fù)重 20 公斤的物品。

　　視覺(jué)和大腦是人形機(jī)器人的關(guān)鍵系統(tǒng)。按照預(yù)告，特斯拉機(jī)器人將基于特斯拉的 FSD(完全自動(dòng)駕駛)的計(jì)算機(jī)模組和方案，面部采用了八個(gè) Autopilot 的攝像頭，最遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)距離可達(dá) 250 米;“大腦”運(yùn)用了特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Dojo，通過(guò) AI 大數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，其核心是算力極強(qiáng)、帶寬超高的“D1”芯片，25 個(gè)芯片組成一個(gè)訓(xùn)練單元，算力可達(dá) 9 千萬(wàn)億次。

　　付春江對(duì)此表示期待，他認(rèn)為，特斯拉有望相較同代產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)較大改進(jìn)。

　　特拉斯造人形機(jī)器人或許要追溯到四年前，彼時(shí)，馬斯克談及了其工廠“過(guò)于依賴機(jī)器人”。比如，2018 年時(shí)絨毛機(jī)器人造成了 Model 3 量產(chǎn)速度放緩，這是因?yàn)榻q毛機(jī)器人主要負(fù)責(zé)將絨毛材質(zhì)的玻璃纖維墊放到 Model 3 電池組頂部，但機(jī)器人并不擅長(zhǎng)拾取絨毛，造成產(chǎn)品線常常失靈。

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程教授 Aaron Johnson 說(shuō)，絨毛機(jī)器人是“一個(gè)有趣的例子”，它充分說(shuō)明了一點(diǎn)，即自主性很難推廣，看似簡(jiǎn)單的處理柔軟的絨毛材料的任務(wù)會(huì)遇到巨大的問(wèn)題，因?yàn)樗幌駝傂圆考菢涌深A(yù)測(cè)。

　　迄今為止，特斯拉已經(jīng)雇傭了數(shù)百個(gè)專門為生產(chǎn)汽車而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，但有不少任務(wù)機(jī)器人表現(xiàn)遠(yuǎn)不如人類。特斯拉機(jī)器人如果能解決這些機(jī)器人工作的難題，有望促進(jìn)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地向前進(jìn)一大步。

　　根據(jù)公開(kāi)信息可知，目前，特斯拉正在瘋狂招聘人形機(jī)器人的工作人員，發(fā)布了大約 20 個(gè)職位，包括設(shè)計(jì)“驅(qū)動(dòng)器”等機(jī)器人關(guān)鍵部件的工作。

　　其中一份招聘啟事稱：“你編寫(xiě)的高質(zhì)量代碼將在全球數(shù)百萬(wàn)人形機(jī)器人上長(zhǎng)期運(yùn)行。”此事透露出來(lái)馬斯克將要部署數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的人形機(jī)器人，足以看出其對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的野心和他強(qiáng)大的行動(dòng)力。

　　這也解釋了為什么，特斯拉被期待像 IBM 將商用電腦 PC 化一樣，促進(jìn)人形機(jī)器人走向廣大消費(fèi)者。

　　二、價(jià)格低于一輛汽車，背后是三大技術(shù)流派融合

　　售價(jià) 2.5 萬(wàn)美元，約合人民幣 17 萬(wàn)元左右，特斯拉機(jī)器人的預(yù)告定價(jià)幾乎低于一輛車的水平。有傳言稱，這一價(jià)格最早在 2023 年投入生產(chǎn)就能實(shí)現(xiàn)。

　　對(duì)此，付春江判斷在 2025~2030 年之間，達(dá)成這個(gè)價(jià)格的可能性還比較小。

　　人形機(jī)器人是一個(gè)高技術(shù)、綜合性工程，對(duì)比市面上熱門的四足機(jī)器人來(lái)看——人形機(jī)器人基本上有四十個(gè)以上的關(guān)節(jié)，四足機(jī)器人可能只有八個(gè)關(guān)節(jié);人形機(jī)器人到現(xiàn)在為止還沒(méi)有全面開(kāi)源，四足機(jī)器人有相關(guān)的開(kāi)源。市面上做四足機(jī)器人的企業(yè)已經(jīng)很多，但產(chǎn)品化的人形機(jī)器人目前仍是少數(shù)玩家的游戲。可以看到，人形機(jī)器人的難度遠(yuǎn)大于四足機(jī)器人。

　　日本本田公司的阿西莫人形機(jī)器人曾是該公司的形象代言人，但在經(jīng)過(guò) 20 多年的發(fā)展后，仍未商業(yè)化。通用汽車和美國(guó)宇航局?jǐn)y手開(kāi)發(fā)的用于太空探索的人形機(jī)器人 R2，也已停止研發(fā)。像 Rethink Robotics 這樣的幾家機(jī)器人初創(chuàng)公司也因?yàn)槲茨軐a(chǎn)品商業(yè)化而倒閉。

　　人形機(jī)器人研發(fā)需要學(xué)習(xí)人體結(jié)構(gòu)，主要涉及人體骨骼系統(tǒng)、人體肌肉系統(tǒng)、大腦和神經(jīng)系統(tǒng)三個(gè)層次。付春江說(shuō)，目前，機(jī)器人大多停留在對(duì)人體骨骼系統(tǒng)的簡(jiǎn)單模仿上;人體肌肉系統(tǒng)涉及驅(qū)動(dòng)，當(dāng)下主要用舵機(jī)，未來(lái)可能會(huì)用柔性仿人肌肉的方式;在控制領(lǐng)域，人形機(jī)器人對(duì)大腦和神經(jīng)系統(tǒng)有很多借鑒，但目前仍是一個(gè)黑箱。

　　回顧人形機(jī)器人發(fā)展歷程，最早可以追溯到 1967 年。彼時(shí)，日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授發(fā)布雙足機(jī)器人 WL-1;1992 年，本田公司推出仿人機(jī)器人 P2 則開(kāi)啟系統(tǒng)高度集成人形機(jī)器人的新時(shí)代，其在 2000 年又推出能上下樓和跳舞的阿西莫(ASIMO)機(jī)器人，代表了當(dāng)時(shí)最高水平。進(jìn)入 2011 年，新一代阿西莫的奔跑速度可達(dá) 9km/h，而僅僅 2 年后的 2013 年，波士頓動(dòng)力發(fā)布 Atlas 則開(kāi)啟了一個(gè)新時(shí)代。其采用液壓控制，將高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)推向極致，單腳站立、碎石行走都不成問(wèn)題。2020 年至今更是不斷推出三級(jí)跳、前滾翻、倒立等高難度動(dòng)作。

　　技術(shù)的發(fā)展往往有一個(gè)從特殊到一般的過(guò)程，人形機(jī)器人的發(fā)展也不例外。付春江談道，從軟件算法來(lái)看，人形機(jī)器人玩家可粗略分為以下三大技術(shù)流派：

　　1、控制主導(dǎo)。典型代表是最早做出自制型人形機(jī)器人的本田公司，主要基于簡(jiǎn)化解析模型控制方法，快速分解各種動(dòng)作及動(dòng)作組合，支持人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。在算力受限時(shí)代，這一方法能快速實(shí)時(shí)地處理任務(wù)。

　　2、優(yōu)化主導(dǎo)。典型代表是波士頓動(dòng)力公司，它沒(méi)有找到可以解析化的分解模型，而是找到了可分解的運(yùn)動(dòng)控制規(guī)律經(jīng)驗(yàn)。但這種方法難以量化與動(dòng)作組合，因此波士頓動(dòng)力在推出第一款人形機(jī)器人之后沉寂多年，直到后來(lái)采取直接優(yōu)化的方法才重回巔峰。

　　3、硬件剛?cè)峄旌吓浜蠈W(xué)習(xí)算法。典型代表是美國(guó)敏捷動(dòng)力公司，它沒(méi)有采取控制主導(dǎo)與優(yōu)化主導(dǎo)路徑，而是嘗試新的硬件控制程式，通過(guò)串并聯(lián)、硬柔軟這種混合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制。

　　付春江告訴我們，現(xiàn)在人形機(jī)器人技術(shù)流派正走向融合，這也是特斯拉入局人形機(jī)器人的背后技術(shù)驅(qū)動(dòng)力。

　　根據(jù)業(yè)界推測(cè)，特斯拉推出的人形機(jī)器人或許會(huì)用一套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建一個(gè)統(tǒng)一架構(gòu)，一統(tǒng)視覺(jué)感知、認(rèn)知乃至運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并依托大算力及智能電動(dòng)車中積累的視覺(jué)感知能力。其控制框架可能很多都上位基于模型預(yù)測(cè)控制，下位直接基于全身力控，然后再利用學(xué)習(xí)或者仿真解決一下場(chǎng)景化的問(wèn)題，從而取得比較好的結(jié)果。

　　也就是說(shuō)，特斯拉將可能推出一款將過(guò)往幾十年研究成果集大成的跨代產(chǎn)品。

　　亞利桑那州立大學(xué)人類系統(tǒng)工程學(xué)教授 Nancy Cooke 認(rèn)為，要想成功，特斯拉需要讓機(jī)器人完成多種無(wú)腳本的動(dòng)作。在沒(méi)有明確指示的情況下，人形機(jī)器人很難在現(xiàn)實(shí)中自由走動(dòng)。但特斯拉可以利用其在人工智能和關(guān)鍵芯片方面的專長(zhǎng)，大規(guī)模開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成本更低的智能人形機(jī)器人，促進(jìn)人形機(jī)器人的商品化。

　　付春江也有類似的期待，特斯拉開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛所積累的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)驗(yàn)及架構(gòu)、AI 算法、數(shù)據(jù)，可以遷移到人形機(jī)器人上。“與機(jī)器人相比，自動(dòng)駕駛處理的任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性要求更高，速度放到人形機(jī)器人上有性能冗余;但機(jī)器人與人體、與環(huán)境的交互大不相同，在處理觸碰問(wèn)題時(shí)如何將過(guò)去的架構(gòu)做調(diào)整，這是令人好奇的。”

　　“特斯拉有能力在短時(shí)間內(nèi)建一個(gè)大規(guī)模的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，在動(dòng)作多樣性上加大開(kāi)發(fā)，在算力上加大投入。同時(shí)，特斯拉在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)開(kāi)發(fā)了各種芯片、算法平臺(tái)化能力，并打造了一體化的生產(chǎn)制造方式，都可以應(yīng)用于人形機(jī)器人;人形機(jī)器人在舵機(jī)、速器、電池?zé)峁芾淼确矫媾c自動(dòng)駕駛共用產(chǎn)業(yè)鏈，特斯拉的供應(yīng)鏈掌控力也可以復(fù)用。此外，特斯拉在航天衛(wèi)星積累下來(lái)的材料優(yōu)勢(shì)也可以用于人形機(jī)器人。”

　　也就是說(shuō)，除了技術(shù)路線上的前瞻性，特斯拉積累的許多技術(shù)可以被復(fù)用，使其成為扛起人形機(jī)器人創(chuàng)新大旗的不二人選。

　　三、國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈或迎來(lái)“春天”，人形機(jī)器人仍面臨四大挑戰(zhàn)

　　“特斯拉、戴森等巨頭的入局，對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)重大利好。”付春江告訴智東西，“我們知道，過(guò)去人形機(jī)器人除了技術(shù)原因方面之外，相關(guān)成本與售價(jià)問(wèn)題也是一個(gè)難點(diǎn)。特斯拉等大型企業(yè)進(jìn)來(lái)，有望通過(guò)造幾十萬(wàn)臺(tái)上百萬(wàn)臺(tái)量級(jí)的機(jī)器人，大大帶動(dòng)上下游的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。”

　　人形機(jī)器人涉及到電機(jī)、減速器、結(jié)構(gòu)件、電池、傳感器、機(jī)器人殼體等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。以人形機(jī)器人關(guān)節(jié)為例，數(shù)量多達(dá) 25-50 個(gè)，成本占比高達(dá)整機(jī)的 50%。電機(jī)作為關(guān)節(jié)里的核心驅(qū)動(dòng)部件，影響關(guān)節(jié)的輸出力大小和運(yùn)動(dòng)性能。根據(jù)中信建投報(bào)告，人形機(jī)器人規(guī)模量產(chǎn)有望帶動(dòng)電機(jī)需求快速爆發(fā)，新增電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望近千億元，這勢(shì)必促進(jìn)國(guó)內(nèi)廠商生產(chǎn)更加物美價(jià)廉的產(chǎn)品。

　　實(shí)際上，面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)大融合趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)公司和科研人才也在國(guó)內(nèi)看到了產(chǎn)業(yè)新機(jī)會(huì)。看準(zhǔn)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科研成果、制造能力條件具備，眾多科技人才紛紛選擇回國(guó)發(fā)展。曾就職于本田阿西莫機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的付春江是其中之一。

　　“國(guó)內(nèi)科研成果方面形成了巨大的蓄水池，提高了整體產(chǎn)業(yè)勢(shì)能。比如，現(xiàn)在我們想找一個(gè)什么前沿技術(shù)，在國(guó)內(nèi)基本都能找到。同時(shí)，國(guó)內(nèi)也有大量的人才資源，各個(gè)門類的人才能撐起創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”付春江說(shuō)。在過(guò)去 10 年的研究生涯中，付春江主要圍繞人形機(jī)器人的穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)的魯棒性，以及環(huán)境適應(yīng)性、動(dòng)作多樣性展開(kāi)研究。

　　恰逢 2021 年特斯拉機(jī)器人傳出消息前夕，付春江回國(guó)，而后選擇加入有十余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)必選科技。資料顯示，優(yōu)必選科技已經(jīng)布局了包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與感知、智能語(yǔ)音交互、SLAM 與導(dǎo)航、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)，同時(shí)推出了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架 ROSA。2022 年，其大型人形機(jī)器人 Walker 作為中國(guó)硬科技的代表，在迪拜世博會(huì)中國(guó)館累計(jì)工作超過(guò) 1200 個(gè)小時(shí)，完成了 1000 個(gè)場(chǎng)次的接待任務(wù)。

　　付春江透露，優(yōu)必選科技持續(xù)在攻堅(jiān)人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，公司正在電子皮膚、并聯(lián)結(jié)構(gòu)、整機(jī)優(yōu)化、降低成本上下功夫。

　　但他也坦言，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨肉眼可見(jiàn)的挑戰(zhàn)。

　　首先，人形機(jī)器人需要過(guò)技術(shù)產(chǎn)品這一關(guān)，最大難點(diǎn)在于讓機(jī)器人靈活地與物體或環(huán)境接觸，在穩(wěn)定性、動(dòng)作自然性、動(dòng)作多樣性還有待提高。

　　在穩(wěn)定性方面，這要求機(jī)器人企業(yè)設(shè)定多級(jí)的穩(wěn)定性策略，比如包括步態(tài)周期調(diào)整、腳底接觸面調(diào)整、摔倒爬起機(jī)制等多個(gè)策略;在動(dòng)作自然性方面，需要通過(guò)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行高維度動(dòng)作探索;動(dòng)作多樣性方面，則需要通過(guò)模仿人的動(dòng)作或參考人做動(dòng)作的相關(guān)依據(jù)，促進(jìn)人形機(jī)器人探索更多高難度動(dòng)作。

　　動(dòng)作泛化是另一大人形機(jī)器人產(chǎn)品需要攻克的難題，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是如何讓機(jī)器人舉一反三。從全球人形機(jī)器人發(fā)展格局來(lái)看，一個(gè)方案是像波士頓動(dòng)力一樣建立足夠大的庫(kù)，調(diào)用各種動(dòng)作;另一個(gè)方案則是取決于大型通用 AI 的發(fā)展，通過(guò)通用 AI 讓機(jī)器人識(shí)別任務(wù)，實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，就不需要建大型的庫(kù)。

　　當(dāng)下，人形機(jī)器人的限制性條件一個(gè)是通用 AI 技術(shù)的發(fā)展，另一個(gè)還要回歸到成本。

　　人形機(jī)器人成本何時(shí)能降到接近一輛車的價(jià)格?這決定其是否能真正進(jìn)入家庭。目前，大多數(shù)知名人形機(jī)器人產(chǎn)品的成本均在 100 萬(wàn)元以上。優(yōu)必選是國(guó)內(nèi)首家將硬件成本降至 10 萬(wàn)美元/臺(tái)的公司，但付春江認(rèn)為，近年有望繼續(xù)降到 5 萬(wàn)美元/臺(tái)。

　　在人形機(jī)器人的成本地圖中，成本最高的主要是舵機(jī)，包括電機(jī)減速器、編碼器、電機(jī)結(jié)構(gòu)件等，占成本1/3~1/2;另外一部分是各種電子傳感器與算力板，占到將近1/4~1/3;除此之外還有整機(jī)結(jié)構(gòu)件等。付春江談道，隨著量產(chǎn)，人形機(jī)器人的整機(jī)結(jié)構(gòu)件和舵機(jī)成本將大大降低，結(jié)構(gòu)件則需要靠材料和加工技術(shù)的升級(jí)。他認(rèn)為，量產(chǎn)后整機(jī)成本降低 50% 是完全有可能實(shí)現(xiàn)的。

　　最后，付春江談及了生態(tài)合作的重要性。

　　“人形機(jī)器人牽扯的方面非常復(fù)雜，不是一個(gè)人、一個(gè)團(tuán)隊(duì)能做好的事，因此需要覆蓋產(chǎn)學(xué)研的生態(tài)合作，在技術(shù)、資金、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、基礎(chǔ)接口等方面都需要進(jìn)行合作，以避免重復(fù)造輪子。”

　　結(jié)語(yǔ)：搶灘人形機(jī)器人賽道，考驗(yàn)長(zhǎng)期技術(shù)積累

　　讓人形機(jī)器人來(lái)幫我們做重復(fù)、單調(diào)、危險(xiǎn)的工作，是人類科技發(fā)展的星辰大海。如果特斯拉機(jī)器人本次真的驚艷行業(yè)，那么星辰大海離我們又近了一步。“到 2025 年，人形機(jī)器人在半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景將對(duì)一些工作崗位進(jìn)行輔助;2030 年，能對(duì)很多崗位的人力進(jìn)行替代，讓人們解放出來(lái)去做有創(chuàng)造性、感興趣的事情。”付春江說(shuō)。

　　當(dāng)下，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科研實(shí)力、制造業(yè)的發(fā)展，技術(shù)蓄水池的積累和創(chuàng)業(yè)熱情吸引一大批科技工作者回國(guó)投入新事業(yè)。人形機(jī)器人是一項(xiàng)極其復(fù)雜系統(tǒng)化的工程，這需要企業(yè)具備綜合科技硬實(shí)力，也需要整個(gè)生態(tài)匯聚力量，甚至由國(guó)家推動(dòng)，堅(jiān)持通過(guò)長(zhǎng)期研發(fā)解決成本、通用智能等方面的關(guān)鍵問(wèn)題。
　　（邯鄲小程序開(kāi)發(fā)）