來源：環(huán)球時報

　　【環(huán)球時報記者 王冬 陳子帥 環(huán)球時報駐美國特約記者 馮亞仁】編者的話：首屆世界人形機器人運動會于8月15日至17日在北京國家速滑館“冰絲帶”和國家體育場“鳥巢”舉辦，來自全球的“鋼筋鐵骨”運動員們在此展開競技。今年以來，中國人形機器人企業(yè)通過競技賽事加速技術(shù)迭代：從半程馬拉松到搏擊擂臺，再到足球賽場，高強度比賽成為檢驗產(chǎn)品性能的重要舞臺。國內(nèi)賽事的蓬勃開展不僅展現(xiàn)了中國人形機器人的進步，更推動著整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。《環(huán)球時報》記者日前走進首屆世界人形機器人運動會現(xiàn)場，直擊“運動員們”的精彩競技，與行業(yè)人士共同探討人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展階段、中外發(fā)展路徑差異、未來應用場景以及出海挑戰(zhàn)等。

　　

 

　　首屆世界人形機器人運動會1500米決賽現(xiàn)場 (IC photo)

　　從打乒乓球到火星探測

　　在這場人形機器人的“奧林匹克”賽場上，來自16國的280支隊伍、500多臺形態(tài)各異的機器人比拼田徑、足球、舞蹈、拳擊等體育項目。與此同時，搬運貨物、分揀藥品等適用于工廠、倉庫、醫(yī)院和酒店等應用場景的專項競賽也在考驗人形機器人的“勞動技能”。

　　盡管15日是工作日，但現(xiàn)場幾乎座無虛席。觀眾們對于參賽人形機器人不時發(fā)出驚呼“你看它手多靈活”，下一秒又惋惜“哎呀摔倒了”。相比于興致盎然的觀眾們，賽場上的“運動員”卻狀況百出，在跑道上，不時有機器人“運動員”在奮力奔跑中偏離賽道;在拳臺上，鈴聲一響，就有“選手”腳底打滑直接“躺平”;在舞蹈區(qū)，“舞者”動作流暢贏得喝彩，卻也冷不丁掉出個小零件……然而這些意外引發(fā)的不是嘲笑，而是現(xiàn)場觀眾的熱烈討論，“這款機器人明顯重心太高了”“跑道上的第一名算法一定很先進”。

　　15日上午舉行的人形機器人1500米田徑比賽備受關(guān)注。杭州宇樹科技公司的“春晚同款”H1機器人以6分34秒的成績獲得冠軍，北京人形機器人創(chuàng)新中心的“天工”機器人以6分55秒獲得亞軍。《環(huán)球時報》記者在現(xiàn)場看到，“天工”機器人已經(jīng)無需遙控，能夠自主跑完全程。“天工”今年4月在北京亦莊舉行的人形機器人半程馬拉松賽中獲得冠軍，該公司相關(guān)負責人告訴《環(huán)球時報》記者，“上次跑半馬時，團隊就已經(jīng)計劃讓‘天工’在下一次比賽實現(xiàn)全自主跑步。我們的重點就是提升機器人的智能化。”記者發(fā)現(xiàn)，與半馬時相比，人形機器人步伐的穩(wěn)定性以及速度都有了明顯提升。

　　“我們造這個打乒乓球的機器人，可不是為了拿世界冠軍!”北大計算機學院研究員、北京智源研究院具身大模型中心主任仉尚航團隊研發(fā)的乒乓球機器人，是這次賽場外最受關(guān)注的“技術(shù)明星”之一。仉尚航在接受《環(huán)球時報》采訪時表示，這款機器人并非旨在競技奪標，而是作為驗證極限能力的“技術(shù)載體”。“乒乓球運動對動態(tài)捕捉和毫秒級響應執(zhí)行提出了極高要求。”仉尚航進一步表示，“這逼真模擬了工業(yè)流水線高速分揀、深空探測高動態(tài)環(huán)境等未來關(guān)鍵場景的技術(shù)挑戰(zhàn)。”

　　“賽事平臺加速了技術(shù)驗證與迭代，最終目標是讓產(chǎn)品‘面向星辰大海’，將驗證成熟的能力應用于極地勘探、礦井作業(yè)乃至月球、火星探測等極端復雜任務。”仉尚航分析稱，機器人走向賽事舞臺的背后，是研發(fā)和商業(yè)需求的強效協(xié)同鏈條。智源研究院作為非營利研究機構(gòu)，通過開源策略構(gòu)建人形機器人的“大小腦協(xié)作框架”——大腦模型負責高層認知決策與時空規(guī)劃，小腦模型精準控制動作執(zhí)行，能讓合作伙伴企業(yè)“拿來就用”，快速部署到藥店服務、酒店迎賓等具體場景。“但這只是起點。”仉尚航表示，“團隊的終極目標是讓這些在乒乓球臺上練就的‘眼疾手快’技能，未來能用在極地冰蓋、千米礦井，甚至是月球和火星的探測任務上，這才是探索機器人真正的極限。”

　　“實戰(zhàn)”場景讓研發(fā)團隊有所收獲，場上頻頻出現(xiàn)的“翻車”場景，則印證了北京郵電大學人機交互與認知工程實驗室主任劉偉對于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的判斷。他在接受《環(huán)球時報》采訪時，用一句話概括了當前人形機器人的發(fā)展階段：“人形機器人行業(yè)整體還處在‘得形忘意’的階段，距離理想的‘得意忘形’水平還有不少距離。”劉偉解釋稱，所謂“得意”，是指機器人能真正理解環(huán)境，像人一樣進行自然流暢的“人機環(huán)境”交互，這才是形成智慧的關(guān)鍵。

　　劉偉特別強調(diào)，人工智能的真正潛力絕非簡單的“代替人工”，而是“重塑工作流程中的人機環(huán)境系統(tǒng)關(guān)系”，成為人類強大的“協(xié)作伙伴”。為了加速突破瓶頸，劉偉呼吁國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界必須加強跨學科人才培養(yǎng)、深化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、盡快制定統(tǒng)一的技術(shù)標準，并強化知識產(chǎn)權(quán)保護。

　　中美產(chǎn)學研轉(zhuǎn)化機制各具特色

　　今年夏天，在巴西薩爾瓦多的RoboCup機器人世界杯賽場，清華大學自動化系指導下的清華火神隊奪得成人組冠軍，中國農(nóng)業(yè)大學山海隊獲得亞軍。它們均使用來自中國人形機器人公司加速進化的T1機器人平臺。值得注意的是，獲得季軍的美國隊，以及在這一賽事的小型組奪冠的德國隊也選擇同款機器人平臺。“這不是偶然。”加速進化副總裁趙維晨告訴《環(huán)球時報》記者，在激烈的全球競爭中，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)近兩年實現(xiàn)了顯著提升。這一現(xiàn)象背后，是中外產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展路徑的分野。

　　深圳市人工智能與機器人研究院(AIRS)具身智能中心主任劉少山向《環(huán)球時報》記者回溯了全球機器人行業(yè)的變遷：在產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期，德國、日本企業(yè)在核心零部件領域領先，美國企業(yè)則在軟件算法上占優(yōu)。轉(zhuǎn)折點出現(xiàn)在2015年前后。“當時，很多西方國家企業(yè)整體不看好機器人的潛力，認為它只是一個自動化行業(yè)下的分支領域，便逐漸減少了投資。”劉少山分析稱，“反觀中國，智能化的新能源汽車在這一時期開啟爆發(fā)式的發(fā)展，帶動整個零部件產(chǎn)業(yè)鏈的成熟。在這個串聯(lián)起多個行業(yè)的市場競爭浪潮中，本土零部件廠商在電機控制器、高精度傳感器等核心領域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破，整個行業(yè)也逐漸擁有了規(guī)模化的人才儲備以及豐富的應用場景，再加上國家戰(zhàn)略層面的重視，為后來中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的起飛奠定了堅實基礎。”

　　這種產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢直接體現(xiàn)在中國企業(yè)的硬件產(chǎn)品競爭力上。趙維晨向《環(huán)球時報》記者展示了一項技術(shù)細節(jié)：“加速進化自研的新型機器人關(guān)節(jié)，其齒輪背隙控制范圍比一些競品優(yōu)化了10倍，顯著提升操作精度。這種代際優(yōu)勢可構(gòu)建1—2年的技術(shù)門檻，而且我們的成本僅比競品高200元人民幣。”但他同時表示，行業(yè)內(nèi)普遍認為，在當下激烈競爭的市場，硬件優(yōu)勢并非長久的壁壘，更重要的比拼在于如何構(gòu)建好開發(fā)者生態(tài)。

　　有不少業(yè)者告訴《環(huán)球時報》記者，在中國，人形機器人產(chǎn)業(yè)的生態(tài)思維已經(jīng)與消費電子行業(yè)類似——對標“蘋果模式”，整合硬件本體、操作系統(tǒng)和開發(fā)工具，實現(xiàn)技術(shù)革命與普及。

　　在大洋彼岸，美國自動化促進協(xié)會主席杰夫·伯恩斯坦看到了不同的風景。他在8月9日的2025世界機器人大會上表示，盡管人形機器人的概念在美國同樣火熱，但實際進入量產(chǎn)的“唯二”案例是Agility Robotics的Digit機器人以及特斯拉的擎天柱機器人Optimus。前者于今年6月開始在物流公司的倉庫中“上崗”搬運貨箱，而后者的量產(chǎn)計劃遭遇問題。

　　伯恩斯坦告訴《環(huán)球時報》記者，目前美中兩國都擁有雄厚的人形機器人研發(fā)能力和人才儲備，相比之下，中國企業(yè)在過去數(shù)年中的進步速度更加明顯。伯恩斯坦相信人形機器人的大規(guī)模應用最終會變?yōu)楝F(xiàn)實，關(guān)鍵問題是時間表。在他看來，客戶需要企業(yè)拿出高效、準確且低成本的解決方案，滿足不同場景下的需求。這與中國企業(yè)“通過實戰(zhàn)檢驗推動場景落地”的邏輯不謀而合。

　　在今年上半年，中國的人形機器人企業(yè)紛紛將產(chǎn)品投入半程馬拉松、搏擊擂臺和足球綠茵場，通過高強度的機器人賽事錘煉技術(shù)。趙維晨對《環(huán)球時報》記者表示：“踢足球就是機器人的‘實戰(zhàn)’，有真實對抗和場景。在激烈比賽中，機器人的視覺感知、自主移動、多機協(xié)作、抗沖擊能力，乃至摔倒后自主起身的穩(wěn)定性都得到極限測試。這些能力與家庭服務、工業(yè)場景的底層需求相通。”劉少山分析稱，在當前越發(fā)具體的應用需求下，人形機器人下一步技術(shù)突破的瓶頸在硬件端，尤其是“靈巧手”操作所需的力傳感、材料耐用性等“細致化”問題。

　　“如何將人形機器人產(chǎn)業(yè)的各個環(huán)節(jié)匯總到一起，形成一個成熟的體系，是對一個國家在這一領域競爭力的真正考驗。”劉少山對記者分析稱，中美兩國產(chǎn)學研轉(zhuǎn)化機制目前各有特色，美國依托市場驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)生態(tài)效率更高，以加州大學伯克利分校的RISE Lab實驗室為例，其采用“教授搭臺—學生創(chuàng)業(yè)—風投護航”模式，近5年孵化出Databricks等7家獨角獸，總估值超300億美元。該體系核心在于風險資本深度介入早期科研，形成“博士論文—初創(chuàng)公司—科技巨頭”的轉(zhuǎn)化鏈條。盡管清華、北理工等國內(nèi)機構(gòu)研究水平快速逼近麻省理工學院等美國頂尖高校，但整體生態(tài)仍存在差距。

　　有望在醫(yī)療、康養(yǎng)領域大展拳腳

　　在近期舉辦的2025世界機器人大會上，人形機器人同樣展現(xiàn)出其在工業(yè)、醫(yī)療、康養(yǎng)、陪伴等場景的廣闊應用前景。

　　

 

　　人形機器人在運動會開幕式上展示分揀藥品。 (視覺中國)

　　作為參展企業(yè)，海克斯康制造智能公司大中華區(qū)商務運營事業(yè)群總裁詹亞南告訴《環(huán)球時報》記者，他們研發(fā)的首款人形機器人AEON已在汽車和航空航天行業(yè)進行應用測試，主要執(zhí)行操作作業(yè)、檢測巡檢、現(xiàn)實捕捉、作業(yè)輔助等任務。詹亞南提到，汽車車身、飛機部件等大型復雜工件的檢測長期依賴熟練技工，機器人憑借靈活移動和高精度掃描能力，大幅提升了工廠的自動化水平。

　　記者關(guān)注到，已經(jīng)有多家機器人公司與智能制造企業(yè)進行合作，后者為機器人提供實訓場景，在“試錯”中推動機器人迭代升級。優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超對《環(huán)球時報》記者介紹說，他們與東風柳汽、吉利汽車、比亞迪、富士康、順豐等各行業(yè)企業(yè)合作，該公司的Walker S系列工業(yè)人形機器人已經(jīng)進入多個工廠實訓。在今年的世界機器人大會上，該公司新一代人形機器人Walker S2現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術(shù)，焦繼超說，這是全球首款具備自主換電能力的人形機器人，僅需3分鐘即可完成自主換電，這意味著機器人具備7×24小時不間斷作業(yè)能力，未來能夠提升工業(yè)效率。

　　“當前人形機器人產(chǎn)業(yè)正處在從實驗室原型到特定場景商業(yè)化應用的跨越階段，其核心突破集中體現(xiàn)在具身智能的深化和工業(yè)制造等垂直領域的場景驗證。”賽迪研究院未來產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍告訴《環(huán)球時報》記者，以“天工”、優(yōu)必選的Walker S、傅利葉智能的GR-1等為代表的先行產(chǎn)品，已經(jīng)不再是單純的技術(shù)展示，它們正在深度融入真實生產(chǎn)環(huán)境。在汽車制造領域，人形機器人開始嘗試執(zhí)行總裝、物流、質(zhì)量檢測等復雜任務。“這種突破的本質(zhì)，是其感知、決策與控制能力的系統(tǒng)性提升，使其能夠初步適應非完全結(jié)構(gòu)化的工業(yè)環(huán)境，完成過去只能由人類操作的靈巧任務。”

　　此外，人形機器人有望在醫(yī)療、康養(yǎng)領域大展拳腳。近日，國產(chǎn)機器人公司傅利葉發(fā)布了主打交互陪伴功能的人形機器人，該公司負責人介紹說，相比工業(yè)場景，康養(yǎng)領域的人形機器人必須具備更高的感知靈敏度、更柔順的控制算法和更強的安全防護能力。今年早些時候，中國科學院自動化研究所研究員趙曉光告訴《環(huán)球時報》記者，她的團隊研發(fā)的機器人樣機正在養(yǎng)老院進行示范應用，這些機器人能夠24小時監(jiān)測老人的身體健康狀況，代替護理人員“查房”。

　　數(shù)字華夏機器人公司的負責人吳為對《環(huán)球時報》記者說，人形機器人的應用正走向深水區(qū)，“過去機器人很多都用于指引導覽、文娛表演等相對簡單的應用場景，從今年起，相關(guān)企業(yè)都在考慮人形機器人如何提高功能性、如何實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。”

　　不過，在專家看來，盡管應用探索取得積極進展，但人形機器人距離大規(guī)模普及仍面臨三大核心問題，即高昂的成本、核心技術(shù)的成熟度以及應用生態(tài)的完備性。

　　鐘新龍說，首先，成本是制約其商業(yè)化落地的最主要障礙。目前，一臺高性能人形機器人的硬件成本，特別是高精度減速器、力矩傳感器、高性能伺服電機等核心零部件，依然十分高昂，導致其售價遠超多數(shù)企業(yè)和消費者的承受范圍。其次，在技術(shù)層面，機器人的穩(wěn)定性、續(xù)航能力和環(huán)境適應性仍有待提升。最后，軟件和應用生態(tài)尚處早期，缺乏標準化的操作系統(tǒng)和豐富的應用程序，使得機器人的功能拓展和場景適應能力受到限制。

　　未來人形機器人是否會大規(guī)模進入家庭?“展望未來，人形機器人有望發(fā)展成為一種標準化的智能終端，但其普及路徑將顯著區(qū)別于傳統(tǒng)電子消費品，呈現(xiàn)出先商用后家用的漸進式特征。”鐘新龍告訴《環(huán)球時報》記者，人形機器人不會像智能手機或個人電腦那樣迅速進入大眾消費市場。其初期發(fā)展將聚焦于工業(yè)、商業(yè)、特種服務等B端市場，在這些場景中，其創(chuàng)造的經(jīng)濟價值可以有效對沖其高昂的成本。

　　鐘新龍進一步向記者表示，產(chǎn)業(yè)鏈的成熟、規(guī)模化生產(chǎn)帶來的成本下降以及核心技術(shù)的迭代突破，使人形機器人價格達到普通家庭可接受的區(qū)間，并且能夠提供不可替代的家庭服務價值(如家務勞動、老人看護)時，才會真正開啟C端市場。要實現(xiàn)便捷的購買和售后，需要構(gòu)建一個全新的生態(tài)體系，包括模塊化的硬件設計以便于維修更換、標準化的軟件接口以吸引開發(fā)者，以及覆蓋廣泛的專業(yè)化銷售與服務網(wǎng)絡。這個過程將是漫長的，需要產(chǎn)業(yè)界、科研界和政策層面協(xié)同推進。

　　機器人解決方案也要“出海”

　　中國的機器人不僅在國內(nèi)探索實際應用，同時也憑借高科技水準和性價比而深受海外用戶歡迎。新加坡《海峽時報》近日報道稱，隨著東南亞涌現(xiàn)許多新的工廠，中國的工業(yè)機器人出口大增。報道提到，中國新松機器人公司生產(chǎn)可在工廠、倉庫和港口搬運貨物的移動機器人，以及可執(zhí)行汽車焊接等任務的機械臂。一些曾在中國使用新松機器人的外資企業(yè)，后來也在其馬來西亞、新加坡、德國等地的工廠下了訂單。新松機器人技術(shù)總監(jiān)張雷近日告訴《環(huán)球時報》記者，該公司產(chǎn)品在北美市場銷售得很好，“中國制造業(yè)走向海外的過程中，把中國的機器人解決方案也帶了過去，我們在生態(tài)、供應鏈和性價比上都有顯著優(yōu)勢。”

　　埃夫特智能機器人公司副總經(jīng)理張帷告訴《環(huán)球時報》記者，目前該公司主要拓展的是歐洲、東南亞和日韓市場，主要銷售工業(yè)機器人。據(jù)他介紹，歐洲是全球自動化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)高地，按照IFR(國際機器人聯(lián)合會)2024年統(tǒng)計，全球機器人銷售TOP 20的國家或地區(qū)中，歐洲國家占據(jù)8席，是中國工業(yè)機器人“燈塔型”市場。而東南亞地區(qū)作為中國制造溢出型市場，不論文化、距離還是和中國產(chǎn)業(yè)鏈的連接都很緊密。“我們多次參加德國、意大利等歐洲自動化展會，在歐洲當?shù)貙ふ业揭恍┳詣踊缮毯献骰锇椤Ｖ袊I(yè)機器人借助中國制造豐富的場景，孵化迭代出不少具有中國優(yōu)勢的自動化方案。此外中國工業(yè)機器人規(guī)模化生產(chǎn)的成本效益，也給歐洲客戶帶來競爭優(yōu)勢。”張帷說。

　　“中國機器人的海外市場拓展呈現(xiàn)出多元化布局，其中工業(yè)機器人和服務機器人是當前出口主力，而人形機器人出海仍處于品牌展示和技術(shù)驗證的初期階段。”鐘新龍分析說。

　　《環(huán)球時報》記者關(guān)注到，盡管人形機器人的出口尚未形成規(guī)模，但中國企業(yè)已經(jīng)通過國際展會、合作研發(fā)等方式，成功將產(chǎn)品推向中東、北美等高端市場，主要用于科研、教育和企業(yè)形象展示，這為后續(xù)的市場開拓奠定了基礎。

　　鐘新龍說，中國機器人產(chǎn)業(yè)與海外的合作已進入深度融合階段，形成了技術(shù)引進與自主創(chuàng)新并存、國內(nèi)國際供應鏈相互依存的復雜格局。在產(chǎn)業(yè)上游，中國在減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等核心零部件領域，雖然本土化替代進程加速，但部分高端產(chǎn)品仍需要進口，這也使得中國機器人企業(yè)與德國、日本等國的供應商保持著緊密的合作關(guān)系。在技術(shù)研發(fā)層面，中國企業(yè)和研究機構(gòu)積極參與國際學術(shù)交流，與全球頂尖高校和實驗室建立聯(lián)合研發(fā)項目。此外，中國正積極參與甚至主導國際機器人行業(yè)標準的制定。

　　不過，和大多數(shù)產(chǎn)業(yè)出海一樣，機器人出海也并非一帆風順。張帷說，出海第一階段的核心挑戰(zhàn)在于如何搭建起產(chǎn)品、售前、銷售、售后等整個鏈條。“比如工業(yè)機器人產(chǎn)品需要滿足歐洲當?shù)谻E認證，此外需要當?shù)赜惺矍凹夹g(shù)支持能力。”

　　“中國機器人企業(yè)實現(xiàn)全鏈條出海，必須從產(chǎn)品思維轉(zhuǎn)向體系化、本地化的全球運營思維，構(gòu)建適應海外市場的綜合能力。”鐘新龍表示，“這要求企業(yè)在頂層設計上就具備全球化戰(zhàn)略，將海外市場作為內(nèi)生增長的重要組成部分進行長遠規(guī)劃和資源投入。”

　　鐘新龍建議，為支撐全球化戰(zhàn)略的落地，企業(yè)首先要構(gòu)建堅實的本地化服務網(wǎng)絡。機器人作為一種復雜的生產(chǎn)力工具，其穩(wěn)定運行高度依賴及時的技術(shù)支持和維護。企業(yè)可以設立海外子公司，與當?shù)赜袑嵙Φ募缮袒蚍丈探?zhàn)略合作。

　　二是建立符合國際標準的合規(guī)與質(zhì)量管理體系。 產(chǎn)品出海必須跨越嚴格的技術(shù)和法律門檻。企業(yè)需要深入研究并獲取目標市場的各項認證。

　　三是實施深度融合的供應鏈與人才本地化策略。企業(yè)要在關(guān)鍵市場建立區(qū)域性的生產(chǎn)或組裝中心，縮短交付周期、降低物流成本并規(guī)避關(guān)稅風險。與此相配套，企業(yè)必須推進人才本地化，積極吸納和培養(yǎng)具備國際視野和本地市場經(jīng)驗的相關(guān)人才。這是實現(xiàn)從“產(chǎn)品出海”到“品牌出海”和“能力出海”的根本保障。